Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Лебедев С. К., Колганов А. Р.
920₽
ISBN
978-5-9729-0689-5
Объем
352
Формат
148x210 мм
Переплет
Твердый; Полноцвет
Год
2021
Вес
0,516

Представлены основные теоретические аспекты построения кинема­тических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического пове­дения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формирова­нии кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подго­товки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Также советуем посмотреть