Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
- ISBN
- 978-5-9729-0689-5
- Объем
- 352
- Формат
- 148x210 мм
- Переплет
- Твердый; Полноцвет
- Год
- 2021
- Вес
- 0,516
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
