Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки
- ISBN
- 978-5-9729-0419-8
- Объем
- 308
- Формат
- 148x210 мм
- Переплет
- Твердый; Полноцвет
- Год
- 2020
- Вес
- 0,485
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования.
Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.
