Датчики мехатронных систем и промышленных роботов
- ISBN
- 978-5-9729-3154-5
- Кол-во страниц
- 192
- Формат
- 148х210
- Переплет
- Твердый; Полноцвет
- Год
- 2026 Библиографическая запись
И20 Датчики мехатронных систем и промышленных роботов : учебное пособие / В. К. Иванов. – Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2026. – 192 с. : ил.
Рассмотрены различные типы датчиков, которые используются в технических системах, в том числе мехатронных, начиная с промышленных роботов и кончая летательными аппаратами. Для студентов и преподавателей направления подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», а также специалистов в области мехатронных систем.
Предисловие 4
Введение 5
Глава 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ ДАТЧИКОВ 6
1.1. Классификация датчиков, ГСП. Основные понятия и определения 6
1.2. Параметры и характеристики датчиков 11
1.3. Физические принципы работы датчиков 20
Контрольные вопросы 34
Глава 2. ДАТЧИКИ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ 36
2.1. Датчики параметров движения 36
2.2. Акустические датчики 86
2.3. Оптические датчики 94
Контрольные вопросы 118
Глава 3. ДАТЧИКИ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ 120
3.1. Датчики механических величин 120
3.2. Датчики схвата робота 145
3.3. Датчики транспортных средств 165
Контрольные вопросы 186
Заключение 188
Список литературы 189
