Математические модели систем управления. 2-е изд.

ВВЕДЕНИЕ 1. ОСНОВЫ ТЕХНОЛОГИИ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ. 1.1. Особенности моделирования систем управления. 1.2. Этапы моделирования и классификация математических моделей 1.3. Основные подходы к построению математических моделей 1.4. Имитационное моделирование 1.5. Обобщенные аналитические модели объектов управления 1.6. Линеаризация нелинейных моделей объектов управления 2. ЛИНЕЙНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ 2.1. Математические модели в пространстве состояний 2.2. Линейные преобразования в пространстве состояний 2.3. Структурированные модели на основе передаточных функций 2.4. Временные характеристики линейных моделей 2.5. Частотные характеристики 3. ЛИНЕЙНЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ И ЦИФРОВЫЕ МОДЕЛИ 3.1. Квантование информации 3.2. Решетчатые функции и дискретные передаточные функции 3.3. Теоремы z-преобразования 3.4. Разностные уравнения и АРСС-модели 3.5. Правила преобразования линейных импульсных систем 3.6. Представление дискретных систем управления в пространстве состояний 3.7. Временные характеристики линейных импульсных систем 3.8. Частотные характеристики линейных импульсных систем 4. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ 4.1. Характеристики случайных процессов и их оценивание 4.2. Математические модели стационарных внешних возмущений 4.3. Линейные дискретные модели и их применение для формирования случайных процессов и оценивания их характеристик 4.4. Аппроксимация временных рядов с помощью матричных операторов 5. НЕЛИНЕЙНЫЕ МОДЕЛИ 5.1. Особенности нелинейных систем 5.2. Виды нелинейностей 5.3. Особые точки фазовых траекторий систем 5.4. Особые линии фазовых траекторий нелинейных систем. 5.5. Автоколебания 5.6. Резонанс в нелинейных системах 5.7. Нелинейная следящая система с трехпозиционным регулятором 6. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПОДОБИЯ 6.1. Геометрическое и физическое подобие. Аналоги 6.2. Теоремы подобия 6.3. Основы теории размерностей 6.4. Представление математических моделей в безразмерной форме ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ ЛИТЕРАТУРА