Обосновано повышение роли и места мореходной астрономии в обеспечении безопасности судовождения. Рассмотрен опыт автоматизации решения задач мореходной астрономии, накопленный в отечественном военно-морском флоте. Приведены основные направления автоматизации решения задач мореходной астрономии на судах флота, показана структура перспективных судовых автоматизированных астронавигационных систем. Изложены современные методы и алгоритмы решения задач мореходной астрономии и обработки астронавигационной информации для применения в автоматизированной судовой астронавигационной системе. Показаны структурно-функциональная схема и состав автоматизированной судовой астронавигационной системы. Для курсантов и студентов специальности 26.05.05 «Судовождение».
ВВЕДЕНИЕ 5
ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЗАЦИИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МОРЕХОДНОЙ АСТРОНОМИИ И ОСНОВНЫЕ АЛГОРИТМЫ ИХ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РЕШЕНИЯ 8
§ 1.1. Современные средства и методы решения задач «классической» мореходной астрономии 8
§ 1.2. История создания и развития отечественных автоматизированных астронавигационных систем 15
ГЛАВА 2. ОСНОВНЫЕ АЛГОРИТМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МОРЕХОДНОЙ АСТРОНОМИИ 20
§ 2.1. Алгоритмы автоматизированного вычисления координат светил 20
§ 2.2. Алгоритмы автоматизированного вычисления времени наступления астрономических явлений и истинных высот светил 34
§ 2.3. Алгоритмы автоматизированного вычисления координат обсервованного места судна 40
§ 2.4. Алгоритмы автоматизированного вычисления вероятнейших координат места судна при избыточных измерениях астронавигационных параметров 53
§ 2.5. Алгоритмы автоматизированной оценки точности координат обсервованного места судна и вычисления поправки курсоуказания 64
ГЛАВА 3. АВТОМАТИЗАЦИЯ ИЗМЕРЕНИЙ АСТРОНАВИГАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ 69
§ 3.1. Принципы автоматизации измерений астронавигационных параметров 69
§ 3.2. Автоматизации измерений астронавигационных параметров в оптическом диапазоне видимого спектра 71
§ 3.3. Автоматизации измерений астронавигационных параметров в радиодиапазоне 75
§ 3.4. Автоматизации измерений астронавигационных параметров в инфракрасном диапазоне 77
ГЛАВА 4. СУДОВАЯ АСТРОНАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА 80
§ 4.1. Астронавигационная система с разнесеннымиизмерительным и гиростабилизирующим устройствами 82
§ 4.2. Астронавигационная система с жестко соединеннымиизмерительным и гиростабилизирующим устройствами 88
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 94
ЛИТЕРАТУРА 95
