Судовые системы спутниковой навигации

Введение 5 Глава 1. Теоретические основы использования спутниковых навигационных систем в судовождении 6 § 1.1. История создания и развития спутниковых навигационных систем 6 § 1.2. Орбиты искусственных спутников Земли и их элементы 11 § 1.3. Bзаимосвязь параметров движения навигационных спутников с параметрами местоположения и движения судна 18 § 1.4. Радиально-скоростной (доплеровский дифференциальный) метод 21 § 1.5. Радиально-дистанционный (доплеровский интегральный) метод 23 § 1.6. Дальномерный и псевдодальномерный методы 28 § 1.7. Разностно-дальномерный, псевдорадиально-скоростной, разностно-радиально-скоростной и комбинированный методы 31 § 1.8. Интерферометрический метод 33 § 1.9. Общая структура и основные элементы навигационной спутниковой системы 34 Глава 2. Назначение, состав, принцип работы, основные технические характеристики существующих навигационных спутниковых систем 40 § 2.1. Глобальная навигационная спутниковая система GPS 40 § 2.2. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС 44 § 2.3. Глобальная навигационная спутниковая система Galileo 47 § 2.4. Глобальная навигационная спутниковая система Beidou-3/Compass 51 § 2.5. Региональные навигационные спутниковые системы Beidou-1 и Beidou-2 53 § 2.6. Региональная навигационная спутниковая система QZSS 54 § 2.7. Региональная навигационная спутниковая система IRNSS (NavIC) 57 Глава 3. Функциональные дополнения глобальных навигационных спутниковых систем 61 § 3.1. Дифференциальный режим работы навигационной спутниковой системы и методы его реализации 61 § 3.2. Морские локальные дифференциальные подсистемы (ЛДПС) 70 § 3.3. Региональные дифференциальные подсистемы (РДПС) 72 § 3.4. Широкозонные дифференциальные подсистемы (ШДПС) 75 Глава 4. Точность определения места и параметров движения судна по ГНСС 86 § 4.1. Погрешности измерения навигационных параметров в ГНСС 86 § 4.2. Геодезическая погрешность 95 § 4.3. Геометрический фактор 112 § 4.4. Точность определения места по ГНСС 118 Глава 5. Требования морского судовождения к глобальной навигационной спутниковой системе и к судовой навигационной аппаратуре 124 § 5.1. Требования морского судовождения к глобальной навигационной спутниковой системе 124 § 5.2. Требования морского судовождения к судовой аппаратуре глобальной навигационной спутниковой системы 127 § 5.3. Основные требования к морским дифференциальным подсистемам 128 Глава 6. Судовая навигационная аппаратура глобальной навигационной спутниковой системы 130 § 6.1. Классификация и общие принципы построения судовой навигационной аппаратуры ГНСС 130 § 6.2. Обработка навигационных параметров и получение пространственно-временных координат в судовой навигационной аппаратуре ГНСС 133 § 6.3. Интегрирование и комплексирование обработки навигационной информации с использованием ГНСС 146 § 6.4. Использование судовой навигационной аппаратуры ГНСС в режиме спутникового указателя направлений (спутникового компаса) 154 § 6.5. Использование судовой навигационной аппаратуры ГНСС в режиме видеопрокладки 156 Глава 7. Судовая навигационная аппаратура ГНССС ГЛОНАСС/GPS «БРИЗ» 159 § 7.1. Функции, возможности и технические характеристики судовой навигационной аппаратуры «БРИЗ» 159 § 7.2. Режимы функционирования судовой навигационной аппаратуры «БРИЗ» 166 § 7.3. Решение основных задач судовождения с помощью судовой навигационной аппаратуры «БРИЗ» 182 Глава 8. Судовая навигационная аппаратура ГНСС GPS Trimble 200 § 8.1. Функции, возможности и технические характеристики судовой навигационной аппаратуры Trimble 200 § 8.2. Режимы функционирования судовой навигационной аппаратуры Trimble NT-200D 202 § 8.3. Решение основных задач судовождения с помощью судовой навигационной аппаратуры Trimble 228 Глава 9. Судовая навигационная аппаратура ГНСС ГЛОНАСС/GPS/Galileo/Compass «Фарватер» 235 § 9.1. Функции, возможности и технические характеристики судовой навигационной аппаратуры «Фарватер» 235 § 9.2. Режимы функционирования судовой навигационной аппаратуры «Фарватер» 241 Заключение 245 Список использованных источников 246 Приложения 249