Рассмотрены все этапы жизненного цикла регулирующей арматуры (РА) – от конструирования и расчёта до испытаний, эксплуатации, диагностики и ремонта. Показано место РА как основной части исполнительных устройств в системах автоматического регулирования (САР). Даны классификация, законы регулирования, гидравлические и динамические характеристики. Приведены примеры выбора, настройки и технического обслуживания. Отдельное внимание уделено современным тенденциям: интеллектуальной арматуре, нечёткой логике, когнитивным исполнительным устройствам и диагностике. Для инженерно-технических работников – конструкторов КИПиА, специалистов по эксплуатации, ремонту и диагностике трубопроводной арматуры. Может использоваться при изучении курсов «Системы автоматического управления», «Трубопроводная арматура», «Исполнительные устройства», «Проектирование систем автоматизации», а также при выполнении курсовых и дипломных проектов.
ВВЕДЕНИЕ
ОТ АВТОРА
ГЛАВА 1. О ВИДЕ «РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА»
1.1. Общие понятия
1.2. Состав вида
ГЛАВА 2. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА
2.1. Общие понятия
2.2. Принципиальные схемы систем автоматического регулирования
2.3. Законы регулирования и регулирующая арматура
2.3.1. Позиционные (релейные) регуляторы
2.3.2. Пропорциональные (статические) регуляторы
2.3.3. Интегральные регуляторы
2.3.4. Пропорционально-интегральные регуляторы
2.3.5. Пропорционально-дифференциальные регуляторы
2.3.6. Пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы
2.3.7. Регуляторы с нечёткой логикой [9]
2.3.8. Об арматуре с искусственным интеллектом [14]
2.4. Классификация регулирующей арматуры
2.4.1. Общие положения
2.4.2. Общие требования к регулирующей арматуре, к её монтажу и к эксплуатации
2.4.3. Основные характеристики регулирующей арматуры
2.5. О прикладных исследованиях
2.6. Законы регулирования и требования к РА
2.7. Способы включения регулирующей арматуры в системы регулирования
ГЛАВА 3. КОНСТРУИРОВАНИЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЙ АРМАТУРЫ
3.1. Общие положения
3.1.1. Структура регулирующей арматуры
3.2. Технические требования и этапы конструирования
3.3. Конструкционные материалы
3.4. Расчёты регулирующей арматуры
3.4.1. Гидравлические расчёты
3.4.2. О математическом моделировании
3.4.3. О подготовке производства
3.4.4. Типы регулирующей арматуры
3.4.5. О поворотной регулирующей арматуре
3.4.6. О скользящей регулирующей арматуре
3.4.7. Последний подвид регулирующей арматуры
ГЛАВА 4. ИСПЫТАНИЯ РЕГУЛИРУЮЩЕЙ АРМАТУРЫ
4.1. Общие положения
4.2. Определение статических характеристик
4.2.1. Общие положения
4.2.2. Определение гидравлических характеристик
4.2.3. Определение статических характеристик работоспособности (СХР)
4.3. Определение динамических характеристик
4.3.1. Общие положения
4.3.2. Определение постоянной времени (Тр)
4.3.3. Определение коэффициента передачи Кр
4.3.4. Определение временно́й характеристики
4.3.5. Определение показателей надёжности регуляторов
4.4. Некоторые виды специальных испытаний
4.4.1. Климатические испытания
4.4.2. Испытания на сейсмостойкость
4.4.3. Испытания на огнестойкость
ГЛАВА 5. ВЫБОР И НАСТРОЙКА РЕГУЛИРУЮЩЕЙ АРМАТУРЫ
5.1. Общие положения
5.1.1. Выбор регуляторов, работающих без постороннего источника энергии
5.1.2. Примеры выбора регуляторов
5.1.3. Настройка регуляторов
5.2. Выбор и настройка подвида «Регулирующая арматура»
ГЛАВА 6. ОСОБЕННОСТИ ПРОИЗВОДСТВА РА
6.1. Общие понятия
6.1.1. Основные этапы производства РА
ГЛАВА 7. О РАЗВИТИИ РЕГУЛИРУЮЩЕЙ АРМАТУРЫ
7.1. Общие положения
7.2. От смарт к интеллектуальной арматуре
7.3. О перспективах интеллектуализации арматуры
7.4. Новое в регулирующей арматуре
ГЛАВА 8. ДИАГНОСТИКА
ГЛАВА 9. РЕМОНТ АРМАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
