Программируем PLC

ПРЕДИСЛОВИЕ 3 ГЛАВА 1. ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ КОНТРОЛЛЕРЫ, НАЧАЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ 5 1.1. Общие сведения, классификация PLC 5 1.2. Принципы функционирования контроллера 10 1.3. Описание языков программирования контроллеров 15 1.3.1. Программирование на языке мнемокода 15 1.3.2. Программирование на языке релейно-контактных символов 19 1.3.3. Программирование на языке функциональных инструкций 21 1.3.4. Программирование на языке логических уравнений 22 1.3.5. Программирование на языках, основанных на формировании задач на обиходном языке (символьные языки) 23 1.3.6. Программирование на языках последовательного функционального управления (Графсет, Хайграф и др.) 24 1.3.7. Языки высокого уровня 27 1.3.8. Специализированные языки 32 1.4. Варианты подключения дискретных входов и выходов 33 1.5. Устройства цифровой индикации 36 1.6. Программируемые панели оператора 39 1.7. Управление регулируемыми электроприводами от PLC 40 1.8. Системы счисления и способы кодирования сигналов 44 ГЛАВА 2. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДИСКРЕТНОЙ ЭЛЕКТРОАВТОМАТИКИ 54 2.1. Краткие сведения из теории алгебры логики 58 2.2. Основные законы алгебры логики 63 2.3. Правила формального построения принципиальных схем по уравнениям алгебры логики 75 2.4. Применение законов алгебры логики для схем с вентильными элементами 80 2.5. Логические схемы с тремя состояниями выхода 84 2.6. Схемы монтажной логики 85 2.7. Инженерная методика синтеза схем электроавтоматики на основе циклограмм работы 89 2.7.1. Формализация работы механизмов при помощи циклограмм 90 2.7.2. Учет влияния фронтов при явлении состязания в логических схемах 94 2.8. Рекомендованная последовательность синтеза 101 2.9. Обобщенный алгоритм анализа циклограмм 102 2.9.1. Метод поиска комбинационного решения 102 2.9.2. Поиск решения с типовой памятью 110 2.9.3. Поиск решения с промежуточными сигналами 124 2.10. Определение минимального числа логических переменных, необходимых для перевода нереализуемых условий работы в реализуемые 131 2.11. Синтез временных логических схем на основе метода циклограмм 133 2.12. Комплексное применение методики синтеза 144 2.12.1. Стадии проектирования электроавтоматики станка с устройством ЧПУ серии NC 145 2.12.2. Типовой состав электроавтоматики 145 2.12.3. Перечень решаемых вопросов по системе ЧПУ 147 2.12.4. Загрузка устройства ЧПУ (ООО «Балт-Систем») 148 2.12.5. Организация циклов управления 148 2.12.6. Пример синтеза схем управления манипулятором многооперационного станка с ЧПУ с горизонтальным расположением шпинделя 155 2.13. Метод счетчика последовательности 162 2.13.1. Структура с общим сбросом 162 2.13.2. Структура с логическим сбросом 167 2.14. Организация пошагового выполнения цикла 170 2.15. Прямое управление электромагнитами 177 ГЛАВА 3. ПРОГРАММИРУЕМЫЙ КОНТРОЛЛЕР ТИПА DVP20SX2 182 3.1. Общие сведения о фирме-производителе 182 3.2. Основные технические характеристики 183 3.3. Аппаратное подключение процессорного модуля 185 3.4. Аппаратное подключение расширительных блоков дискретных входов и выходов 189 3.5. Аппаратное подключение модуля позиционирования 190 3.6. Объект автоматизации 194 3.7. Доступные операнды, система адресации, конфигурация процесса 194 3.8. Практические советы по программированию 199 3.9. Обзор синтаксиса языка релейно-контактных схем (РКС-алгоритмов, Ladder-диаграмм) 201 3.9.1. Базовые команды 204 3.9.2. Функциональные команды 211 3.10. Примеры программирования 281 3.10.1. Аналоговое управление частотным преобразователем 282 3.10.2. Управление от модуля позиционирования 286 3.10.3. Боковой зажимом листа «Клыком» 304 3.10.4. Подвод бокового эксцентрика зажима листа 307 3.10.5. Боковой зажим листа эксцентриком 307 3.10.6. Расчеты для движения рамы при резании 310 3.10.7. Расчеты и алгоритмы определения числа резов заготовки 313 3.11. Установка параметров связи через электроавтоматику 316 3.12. Последовательность изложения Функциональных Инструкций 319 ГЛАВА 4. ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКЕ SFC (STL) 321 4.1. Общие сведения 321 4.2. Типовые программы 331 4.3. Управление манипулятором смены инструмента на языке SFC/STL 342 ГЛАВА 5. ПРОГРАММИРУЕМЫЙ КОНТРОЛЛЕР ТИПА AS324MT-A 348 5.1. Основные технические характеристики 348 5.2. Подключение 349 5.3. Синтаксис языка электроавтоматики программируемого контроллера типа AS324MT-A 352 5.3.1. Базовые команды 354 5.3.2. Функциональные команды 357 5.3.3. Высокоскоростные инструкции 368 5.4. Пример программирования электроавтоматики 380 5.5. Процедурные вопросы 395 5.5.1. Инструкция по записи проекта электроавтоматики управления станком в память PLC типа AS324MT-A фирмы «Дельта» 395 5.5.2. Организация связи между контроллером и панелью оператора 401 ГЛАВА 6. ПРОГРАММИРУЕМЫЙ КОНТРОЛЛЕР CP1E-E400DR-A 404 6.1. Основные технические характеристики 404 6.2. Аппаратное подключение 405 6.3. Адресация входов и выходов 406 6.4. Конфигурация проекта 407 6.5. Синтаксис языка электроавтоматики 408 6.6. Примеры набора программ электроавтоматики 420 ГЛАВА 7. ПРОГРАММИРУЕМЫЙ КОНТРОЛЛЕР ТИПА ТМ221 422 7.1. Общие сведения 422 7.2. Подключение процессорного блока 423 7.3. Подключение модулей расширения 426 7.4. Конфигурация проекта 430 7.5. Набор и структура программы 432 7.6. Синтаксис языка электроавтоматики 437 7.6.1. Базовые релейные цепи 439 7.6.2. Таймер 443 7.6.3. Счетчик 444 7.6.4. Триггеры 445 7.6.5. Присвоение 445 7.6.6. Сравнение 446 7.6.7. Арифметические инструкции 447 7.6.8. Инструкции INC / DEC 447 7.6.9. Инструкции ITB / BTL 448 7.6.10. Инструкции SHR / ROR 448 ГЛАВА 8. ПАНЕЛИ ОПЕРАТОРА 450 8.1. Общие сведения, классификация 450 8.2. Последовательность создания проекта 452 8.3. Синтаксис языка проектирования панели 455 8.4. Инструкция по записи проекта панелей управления станком в память Панели Оператора типа DOP-110WS фирмы «Дельта» 464 8.5. Панели оператора фирмы Кincо 467 ГЛАВА 9. ПРОГРАММИРУЕМЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ СИСТЕМ ЧПУ 471 9.1. Общие сведения 471 9.2. Аппаратное подключение 473 9.3. Система адресации 474 9.4. Синтаксис языка 482 9.5. Обменные сигналы 496 9.4. Установка параметров 499 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 505