Основы мехатронных систем. 2-е изд.
- ISBN
- 978-5-9729-2982-5
- Кол-во страниц
- 124
- Формат
- 148х210
- Переплет
- Твердый
- Год
- 2026
- Вес
- 0,262 Библиографическая запись
Гусев, В. В.
Г96 Основы мехатронных систем : учебное пособие / В. В. Гусев, А. Д. Молчанов, С. А. Поезд ; под общ. ред. д. т. н., проф. В. В. Гусева. – 2-е изд. – Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2026. – 124 с. : ил., табл.
Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных систем в робототехнике, микроэлектромеханических системах и нанотехнологиях. Для студентов, изучающих общий курс по мехатронике и робототехнике, а также студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки.
Введение 4
Тема 1. Основные понятия и определения 5
Тема 2. Принципы построения мехатронных систем 10
Тема 3. Системы управления мехатронными устройствами 14
Тема 4. Электрический, гидравлический и пневматический приводы мехатронных систем 25
Тема 5. Датчики мехатронных систем. Классификация и характеристики 35
Тема 6. Структурное моделирование мехатронных систем 56
Тема 7. Программное обеспечение, используемое при проектировании и моделировании мехатронных систем 69
Тема 8. Области применения роботов и робототехнических систем. Классификация промышленных роботов и их технические характеристики 85
Тема 9. Робототехнические системы 91
Тема 10. Микроэлектромеханические системы 98
Тема 11. Нанотехнологии и мехатроника 109
Список рекомендуемой литературы по курсу 120
