Управление, моделирование и датчики мехатронных систем
- ISBN
- 978-5-9729-2590-2
- Кол-во страниц
- 212
- Формат
- 148х210
- Переплет
- Твердый
- Год
- 2025
- Вес
- 0,364 Библиографическая запись
И20 Управление, моделирование и датчики мехатронных систем : учебное пособие / В. К. Иванов. – Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. – 212 с. : ил., табл.
Представлены основные направления создания мехатронных систем – управление, моделирование и датчики, которые необходимо рассматривать в единстве, так как управление невозможно без обратной связи, реализованной с помощью датчиков, а заданные показатели качества могут быть достигнуты только в результате моделирования. Для студентов и преподавателей направления подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», а также специалистов в области мехатронных систем.
Предисловие 4
Введение 5
Глава 1. Управление движением в мехатронных системах 7
1.1. Основы теории автоматического управления 7
1.2. Управление мехатронными системами 23
1.3. Адаптивное и интеллектуальное управление 44
Глава 2. Моделирование мехатронных систем 61
2.1. Методы моделирования 61
2.2. Математические модели технических систем 73
2.3. Пакеты моделирования технических систем 90
Глава 3. Датчики мехатронных систем и промышленных роботов 119
3.1. Основные понятия и классификация датчиков 119
3.2. Датчики параметров движения 147
3.3. Датчики механических величин 181
Заключение 206
Список литературы 207
