Баранов А. В.
Рассмотрен комплекс вопросов по теории электропривода, а также по применению его для автоматизации производственных процессов. Освещены важные вопросы курса: электромеханические свойства электродвигателей, аппаратура и основные схемы управления электродвигателями, условные графические обозначения элементов электропривода, а также устройства и схемы дискретного автоматического управления. Лабораторные работы выполняются с целью получения практических навыков и закрепления теоретических знаний по дисциплине «Электропривод мехатронных систем». Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Проектирование технологических машин и комплексов» и «Машиностроение». Может быть полезно специалистам по разработке, производству и эксплуатации электронных устройств мехатронных систем.
ВВЕДЕНИЕ 5
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 «ИЗУЧЕНИЕ
ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ, БУКВЕННЫЕ
И ГРАФИЧЕСКИЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ» 7
Основные теоретические сведения 7
Мехатронные системы 7
Выключатели, тумблеры, кнопки 8
Устройство и работа кнопок управления 10
Тепловые реле 11
Контакторы 15
Автоматические выключатели 18
Основное содержание и порядок выполнения работы 24
Отчет о работе 26
Контрольные вопросы 26
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 «СБОРКА И ИСПЫТАНИЕ
ОСНОВНЫХ СХЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ
МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ» 27
Основные теоретические сведения 27
Электрический двигатель постоянного тока 27
Электрический двигатель переменного тока 34
Асинхронный двигатель 36
Синхронный двигатель 37
Схема подключения электродвигателя переменного тока к сети 38
Основное содержание и порядок выполнения работы 41
Схема кратковременного пуска двигателя 41
Схема длительного пуска 43
Реверсивные схемы пуска двигателя 45
Отчет о работе 47
Контрольные вопросы 48
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3 «ИСПЫТАНИЕ
КОМБИНИРОВАННЫХ СХЕМ КОНТАКТОРНОГО
УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ» 49
Основные теоретические сведения 49
Маркировка фаз 49
Маркировка фаз в кабеле по ПУЭ 49
Торможение электродвигателя 50
Механическое торможение 51
Электрическое торможение 52
Торможение противовключением 52
Динамическое торможение 53
Генераторное торможение 54
Конденсаторное торможение 55
Основное содержание и порядок выполнения работы 56
Методы присоединения цепей управления 56
Особенности построения схем реверса асинхронного
электродвигателя 58
Схемы комбинированного включения электродвигателей 59
Отчет о работе 63
Контрольные вопросы 63
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 «ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ
РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО
ТОКА С НЕЗАВИСИМЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ» 65
Основные теоретические сведения 65
Особенности работы двигателя постоянного тока 65
Методы регулирования скорости двигателя постоянного тока 68
Основное содержание и порядок выполнения работы 71
Экспериментальная установка 71
Методика проведения экспериментов 73
Отчет о работе 76
Контрольные вопросы 76
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5 «РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ
СХЕМЫ СТАНКА» 79
Основные теоретические сведения 79
Проектирование электрической схемы станка 79
Деление электродвигателей по назначению 82
Электрические схемы автоматизированных систем управления 85
Автоматизация в зависимости от положения 87
Управление в зависимости от времени 90
Управление в зависимости от скорости 92
Управление в зависимости от нагрузки 96
Основное содержание и порядок выполнения работы 98
Порядок проектирования электросхемы станка 98
Отчет о работе 99
Контрольные вопросы 100
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 101
ПРИЛОЖЕНИЕ 102
