Макаров А. М. и др.
Рассмотрены вопросы механики электропривода переменного тока, описаны способы управления асинхронным электродвигателем. Раскрываются некоторые особенности разомкнутого и замкнутого автоматизированного управления электроприводом переменного тока. Особое внимание уделено современным и перспективным способам управления, рассмотрен способ частотного регулирования скорости в системах «преобразователь частоты – асинхронный электродвигатель». Рассмотрены особенности применения автоматизированного электропривода в типовых производственных механизмах, например, в металлообрабатывающем оборудовании, транспортно-складских системах, манипуляторах промышленных роботов, буровых установках и др. Для студентов всех форм обучения по направлениям 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».
Введение 5
ГЛАВА 1. Механика автоматизированного электропривода 7
1.1. Расчетные схемы механической части электропривода 7
1.2. Уравнение механического движения 10
1.3. Механические характеристики электропривода и рабочей машины 11
1.4. Основные расчетные параметры и схемы включения асинхронных электродвигателей 14
1.5. Перечень контрольных вопросов к главе 1 16
ГЛАВА 2. Способы управления асинхронным электродвигателем 17
2.1. Регулирование скорости 17
2.1.1. Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей путем изменения напряжения 17
2.1.2. Импульсное регулирование скорости асинхронного двигателя 23
2.1.3. Частотное регулирование скорости асинхронного двигателя 26
2.2. Регулирование момента и тока 29
2.3. Перспективные способы управления электроприводом 35
2.4. Перечень контрольных вопросов к главе 2 43
ГЛАВА 3. Разомкнутые системы управления электроприводом 45
3.1. Управление пуском электродвигателей 46
3.2. Торможение асинхронного двигателя 48
3.3. Аварийная защита и блокировки АД 53
3.4. Схемы управления реверсом двигателей 57
3.5. Схема управления при зависимом пуске двигателей 58
3.6. Схема управления асинхронным двигателем в функции времени 59
3.7. Перечень контрольных вопросов к главе 3 60
ГЛАВА 4. Замкнутые системы управления электродвигателем 61
4.1. Элементы и устройства замкнутых систем управления электроприводом 61
4.1.1. Классификация элементов АЭП 61
4.1.2. Регуляторы 62
4.1.3. Датчики координат АЭП 68
4.1.4. Задающие элементы 74
4.2. Системы управления параллельного действия 76
4.3. Системы управления асинхронным электродвигателем последовательного действия 79
4.4. Перечень контрольных вопросов к главе 4 84
ГЛАВА 5. Частотное управление асинхронным двигателем 86
5.1. Методы управления 86
5.2. Построение силовой части 88
5.3. Построение системы управления преобразователей частоты 91
5.4. Перечень контрольных вопросов к главе 5 98
ГЛАВА 6. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов 100
6.1. Металлообрабатывающее оборудование 100
6.2. Транспортные и подъемно-транспортные устройства 106
6.3. Буровая техника 111
6.4. Системы вентиляции и кондиционирования производственных помещений 114
6.5. Манипуляторы промышленных роботов 117
6.6. Перечень контрольных вопросов к главе 6 119
ГЛАВА 7. Моделирование автоматизированного электропривода переменного тока в MATLAB Simulink 121
7.1. Определение параметров схемы замещения асинхронной машины по данным каталога 122
7.2. Исследование модели асинхронного двигателя в MATLAB Simulink 124
7.3. Мягкие частотный пуск и остановка асинхронного двигателя 130
7.4. Частотно-токовый электропривод с векторным управлением 134
7.5. Перечень контрольных вопросов к главе 7 186
Список использованной литературы 146
