Автоматизированный электропривод

Введение 6 Контрольные вопросы 17 Глава 1. Нормированные технические характеристики автоматизированных электроприводов 19 1.1. Основные технические характеристики автоматизированных электроприводов 19 1.2. Стендовое испытательное оборудование автоматизированных электроприводов 28 Контрольные вопросы 32 Глава 2. Автоматизированные электроприводы с электродвигателями постоянного тока 33 2.1. Общие сведения 33 2.2. Моделирование регулируемых электроприводов с электродвигателями постоянного тока 35 Контрольные вопросы 40 Глава 3. Регулируемые электроприводы с вентильными электродвигателями 42 3.1. Общие сведения 42 3.2. Моделирование регулируемых электроприводов с вентильными электродвигателями 44 Контрольные вопросы 49 Глава 4. Регулируемые электроприводы с асинхронными электродвигателями 51 4.1. Общие сведения 51 4.2. Моделирование регулируемых электроприводов с асинхронными электродвигателями 53 Контрольные вопросы 58 Глава 5. Унифицированная модель регулируемых электроприводов 59 5.1. Разработка унифицированной модели регулируемых электроприводов 59 5.2. Математическое моделирование регулируемых электроприводов с помощью унифицированной модели 60 Контрольные вопросы 61 Глава 6. Унифицированная модель следящих электроприводов 63 6.1. Разработка унифицированной модели следящих электроприводов 63 6.2. Математическое моделирование следящих электроприводов с помощью унифицированной модели 65 Контрольные вопросы 67 Глава 7. Совместная работа группы электроприводов 69 7.1. Общие сведения 69 7.2. Математическое и физическое моделирование системы следящих электроприводов лазерной технологической установки ЛТУ-1 69 7.3. Математическое и физическое моделирование системы следящих электроприводов промышленного робота РПМ-25 78 Контрольные вопросы 86 Глава 8. Повышение надежности автоматизированных электроприводов 88 8.1. Разработка усилителя мощности и электродвигателя повышенной надежности 88 8.2. Математическое и физическое моделирование регулируемого электропривода повышенной надежности 91 Контрольные вопросы 95 Глава 9. Конструктивное исполнение электроприводов 97 9.1. Общие сведения 97 9.2. Анализ влияния «длинного» кабеля на работу автоматизированного электропривода 98 9.3. Конструкция автоматизированного электропривода, распределенного в пространстве 106 Контрольные вопросы 108 Приложения 110 Приложение 1 110 Приложение 2 111 Приложение 3 112 Приложение 4 113 Приложение 5 114 Приложение 6 115 Приложение 7 116