Чихачева О. А., Бровкина Ю. И., Пахомова А. Г.
Изложены порядок действий и подход к решению практических вопросов при выполнении курсового проекта по дисциплине с традиционным названием «Детали машин и основы конструирования» в полном объеме. Рассмотрены вопросы по выполнению монтажных чертежей приводов, в том числе схемы подбора различных редукторов как готовое изделие по каталогу, конструирование корпусов редукторов цилиндрических схем, червячных редукторов и типичных узлов, проработка элементов корпуса. Представлены необходимые справочные материалы, примеры чертежей, монтажных редукторов, рабочие чертежи деталей, примеры комбинированных предохранительных муфт. Материал подобран так, что им удобно пользоваться при выполнении курсового проекта по курсу «Детали машин и основы конструирования». По каждому разделу приведены вопросы для самоконтроля, которые способствуют лучшему усвоению материала. Для студентов, изучающих дисциплины «Детали машин и основы конструирования», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем».
ВВЕДЕНИЕ 6
1. ПЛАН РАБОТЫ. ЧАСТЬ 1 7
2. ОБЩИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ 8
2.1. Порядок выполнения расчетно-графической работы 8
2.1.1. Разбивка передаточных чисел по ступеням привода 11
2.1.2. Частота вращения приводного вала 12
2.2. Подбор электродвигателя. Общее передаточное число и его разбивка по ступеням. Подбор параметров редуктора 13
2.2.1. Примеры разбивки по ступеням 13
2.3. Кинематический и силовой расчет механических характеристик. Подбор редуктора. «Таблица по валам» 14
2.3.1. Кинематический и силовой расчет механизма по валам 15
2.3.2. Определение кинематических и силовых параметров привода 16
2.4. Порядок выполнения расчетно-графической работы 19
2.4.1. Выбор электродвигателя 19
2.4.2. Примеры компоновки 22
2.5. Пример выполнения задания. Таблица эл. двигателей 25
2.5.1. Определение частоты вращения приводного вала транспортера 26
2.5.2. Выбор электродвигателя, определение общего передаточного отношения и его разбивка по ступеням 26
2.6. Схемы редукторов 31
2.6.1. Одноступенчатый цилиндрический 31
2.6.2. Двухступенчатый цилиндрический 32
2.6.3. Шевронный редуктор 34
2.6.4. Двухступенчатый цилиндрический соосный редуктор 35
2.6.5. Коническо-цилиндрический редуктор 36
2.6.6. Червячный редуктор 38
2.6.7. Цилиндро-червячный редуктор 40
2.6.8. Червячно-цилиндрический редуктор 40
2.6.9. Планетарные редукторы 41
2.7. Высокомоментные двигатели с повышенным пусковым моментом 45
2.8. Особенности расчета привода механизма со ступенчатым регулированием скорости 46
2.9. Особенности расчета привода с вариатором 46
2.10. Особенности общего расчета привода для промышленных роботов 49
Контрольные вопросы. Часть 2 52
3. КОНСТРУИРОВАНИЕ РЕДУКТОРОВ 54
3.1. Порядок выполнения расчетно-графической работы 54
3.2. План работы. Часть 3 55
3.3. Эскиз зацепления 57
3.3.1. Эскиз зацепления для цилиндрического редуктора 57
3.3.2. Эскиз зацепления для червячного редуктора 61
3.3.3. Определение размеров вала 61
3.4. Подбор и расчет шпонки 68
3.5. Элементы валов – ступеньки, проточки, выступы 71
3.6. Атрибуты корпуса 74
3.7. Крышки подшипников 77
3.8. Неразъемный корпус червячного редуктора 79
3.9. Разнообразие форм и типов конструкций редукторов. Оценка качества конструкций 86
3.10. Размеры и посадки 90
3.11. Спецификация 94
3.12. Надписи на чертеже 95
3.13. Порядок оформления расчетно-графической работы 96
3.14. Расчетные схемы валов 96
Контрольные вопросы. Часть 3 100
4. РАБОЧИЕ ЧЕРТЕЖИ ДЕТАЛЕЙ. ОФОРМЛЕНИЕ И ПРИМЕРЫ 102
4.1. Основные правила оформления рабочих чертежей 102
4.2. План работы. Часть 4 103
4.3. Правила простановки размеров 103
4.3.1. Предельные отклонения размеров 104
4.3.2. Обозначение базовых осей и поверхностей 105
4.4. Отклонения формы. Таблица допусков. Пример 106
4.5. Оформление таблиц для зубонарезания 109
4.6. Предельное отклонение формы, для типовых деталей 112
4.7. Шероховатость поверхности. Термическая обработка 118
4.8. Технические условия и оформление 122
4.9. Примеры чертежей типовых деталей 123
4.9.1. Вал тихоходный 123
4.9.2. Вал-шестерня 127
4.9.3. Вал-червяк 130
4.9.4. Зубчатые и червячные колеса 130
4.9.5. Крышки 136
4.9.6. Стакан, втулка 139
Контрольные вопросы. Часть 4 140
5. КОМБИНИРОВАННЫЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ МУФТЫ 142
5.1. План работы. Часть 5 144
5.2. Подбор муфт. Упругие компенсирующие муфты 144
5.3. Упругие компенсирующие муфты 147
5.3.1. Муфта с резиновой звездочкой 148
5.4. Жесткие компенсирующие муфты 151
5.4.1. Зубчатая муфта 151
5.4.2. Муфта цепная 153
5.4.3. Муфты с пакетом пластин 154
5.4.4. Муфты со стальными стержнями 156
5.5. Предохранительные муфты 158
5.5.1. Фрикционно-дисковая муфта 159
5.5.2. Пример 1. Расчет дисковой предохранительной фрикционной муфты 163
5.5.3. Замыкающие устройства разных конструкций 167
5.5.4. Центробежная муфта 171
5.5.5. Муфты свободного хода (обгонные) 171
5.6. Примеры комбинированных муфт 172
5.7. Примеры расчета комбинированных муфт 184
Контрольные вопросы. Часть 5 189
6. МОНТАЖНЫЕ ЧЕРТЕЖИ ПРИВОДОВ. РАМЫ И ЛИТЫЕ ПЛИТЫ 190
6.1. План работы. Часть 6 190
6.2. Схемы монтажных чертежей 191
6.3. Приводной вал транспортера 196
6.4. Конструкция приводов со сварными рамами 199
6.5. Литые плиты. Особенности конструкции 201
6.6. Сварные рамы 205
6.7. Сварные рамы головной секции транспортера 211
6.8. Регулировка цепных и ременных передач в приводах. Крепление к фундаменту 214
6.8.1. Цепные передачи 214
6.8.2. Ременные передачи. Натяжные устройства 216
6.8.3. Крепление сварных рам и литых плит к фундаменту 219
6.9. Надписи. Техническая характеристика 221
6.9.1. Техническая характеристика 221
6.9.2. Технические условия на сборку 221
6.10. Примеры выполнения монтажных чертежей 224
6.11. Порядок выполнения и оформления расчетно-графической работы (РГР) 231
Контрольные вопросы. Часть 6 232
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 234
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 235