Теоретическая механика. Кинематика точки и твердого тела
- ISBN
- 978-5-9729-2928-3
- Кол-во страниц
- 124
- Формат
- 148х210
- Переплет
- Твердый
- Год
- 2026
- Вес
- 0,260 Библиографическая запись
Г16 Теоретическая механика. Кинематика точки и твердого тела : учебное пособие / П. А. Галкин, О. В. Ломакина. – Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2026. – 124 с. : ил., табл.
Изложены основные теоретические вопросы раздела теоретической механики «Кинематика». Рассмотрено относительное, переносное, абсолютное движение, ускорение точек плоской формы. Каждый рассмотренный вопрос темы сопровождается несколькими примерами для понимания применения теоретического аппарата к задачам прикладного характера. Для студентов направлений 08.03.01 «Строительство», 15.03.01 «Машиностроение», 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 22.03.01 «Материаловедение и технологии материалов», 35.03.06 «Агроинженерия».
Введение 4
1. Векторный метод определения движения точки 6
2. Координатный метод определения движения точки 7
3. Естественный способ описания движения точки 8
4. Вектор скорости 9
5. Вектор ускорения 11
6. Поступательное и вращательное движение точки 19
7. Скорости и ускорения точек твердого тела,
вращающихся вокруг неподвижной оси 22
8. Относительное, переносное, абсолютное движение 29
9. Теорема о сложении ускорений 32
10. Плоское движение твердого тела 46
11. Теорема о проекциях скоростей двух точек объекта 49
12. Ускорение точек плоской фигуры 52
13. Метод планов 71
14. Аналитический метод кинематического анализа
плоских рычажных механизмов 86
15. Кинематический анализ рычажных механизмов
с помощью аналогов скоростей и ускорений 107
16. Исследование пространственных кинематических
цепей методом преобразования координат 113
Заключение 120
Список литературы 121
