Галишников Ю. П.
Рассмотрены вопросы общей теории трансформаторов, начиная с устройства, принципа действия и условий холостого хода, работы под нагрузкой двухобмоточного трансформатора. Выведены базовые соотношения для напряжений, токов и комплексных сопротивлений идеального трансформатора, показаны способы учета особенностей реальных трансформаторов при практических расчетах. Дан подробный вывод уравнений равновесия напряжений приведенного трансформатора, показаны наиболее часто применяемые схемы замещения. Рассмотрены вопросы работы трансформаторов в трехфазных электрических сетях, включая несимметричные режимы. Охарактеризованы особенности одно- и трехфазных автотрансформаторов, а также сварочных трансформаторов. Предназначено студентам, обучающимся по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», а также студентам других инженерных специальностей.
ПРЕДИСЛОВИЕ 3
I. ТРАНСФОРМАТОРЫ
ЛЕКЦИЯ 1. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ 5
1.1. Устройство и принцип действия двухобмоточного трансформатора 5
1.2. Условия холостого хода трансформатора 6
1.3. Идеальный трансформатор 9
Вопросы для самопроверки 11
ЛЕКЦИЯ 2. РЕАКТИВНЫЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ И УРАВНЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЙ
ДВУХОБМОТОЧНОГО ТРАНСФОРМАТОРА 12
2.1. Реактивные сопротивления обмоток трансформатора 12
2.2. Уравнения напряжений двухобмоточного трансформатора 14
Вопросы для самопроверки 17
ЛЕКЦИЯ 3. СХЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ ДВУХОБМОТОЧНЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ 18
3.1. Схема замещения трансформатора без учета потерь в сердечнике 18
3.2. Схема замещения трансформатора с учетом потерь в сердечнике 19
3.3. Упрощенные схемы замещения трансформатора 21
3.4. Опытное определение параметров схем замещения трансформатора 22
3.5. Коэффициент полезного действия (КПД) трансформатора 24
3.6. Изменение напряжения трансформатора при нагрузке 25
Вопросы для самопроверки 25
ЛЕКЦИЯ 4. ТРЕХФАЗНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ 26
4.1. Схемы соединения обмоток трехфазных трансформаторов 26
4.2. Группы соединения трансформаторов 27
4.3. Параллельная работа трансформаторов 28
4.4. Несимметричная нагрузка трансформаторов 30
4.5. Автотрансформаторы 31
4.6. Сварочные трансформаторы 32
Вопросы для самопроверки 33
II. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
ЛЕКЦИЯ 5. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ МПТ – I 34
5.1. Устройство и принцип действия машины постоянного тока 34
5.2. ЭДС якоря МПТ 36
5.3. Магнитодвижущая сила (МДС) реакции якоря машины постоянного тока 38
Вопросы для самопроверки 42
ЛЕКЦИЯ 6. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ МПТ – II 43
6.1. Электромагнитный момент машины постоянного тока 43
6.2. Коммутация в машинах постоянного тока 44
6.3. Расчет магнитной цепи электрической машины 46
6.4. Потери мощности и КПД 48
6.5. Нагрев и номинальные режимы работы электрических машин 50
Вопросы для самопроверки 51
ЛЕКЦИЯ 7. ОСНОВЫ АНАЛИЗА УСТАНОВИВШЕЙСЯ РАБОТЫ МПТ 52
7.1. Классификация МПТ по способу возбуждения 52
7.2. Энергетические диаграммы 52
7.3. Уравнения моментов МПТ 54
7.4. Уравнения напряжений и токов МПТ 55
7.5. Рабочий магнитный поток 55
Вопросы для самопроверки 56
ЛЕКЦИЯ 8. ГЕНЕРАТОРЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА 57
8.1. Электрические характеристики генераторов постоянного тока 57
8.2. Самовозбуждение генератора с параллельным возбуждением 60
Вопросы для самопроверки 56
ЛЕКЦИЯ 9. ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА 63
9.1. Пуск в ход двигателя с параллельным возбуждением 63
9.2. Скоростные и механические характеристики 64
9.3. Моментные характеристики 66
9.4. Рабочие характеристики 66
9.5. Условие устойчивой работы агрегата «двигатель – рабочая машина» 67
Вопросы для самопроверки 68
ЛЕКЦИЯ 10. РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА 69
10.1. Регулирование скорости изменением рабочего магнитного потока 69
10.2. Регулирование скорости изменением сопротивления цепи якоря 70
10.3. Регулирование скорости изменением напряжения на зажимах якоря 72
Вопросы для самопроверки 73
III. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
ЛЕКЦИЯ 11. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ – I 75
11.1. Устройство и принцип действия синхронных машин 75
11.2. ЭДС якорных обмоток 77
Вопросы для самопроверки 82
ЛЕКЦИЯ 12. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ – II 83
12.1. Магнитодвижущие силы распределенных якорных обмоток электрических машин переменного тока 83
12.2. Вращающиеся магнитные поля в машинах переменного тока 85
12.3. Момент многофазной синхронной машины 88
Вопросы для самопроверки 90
ЛЕКЦИЯ 13. УСТАНОВИВШАЯСЯ РАБОТА СИНХРОННОЙ НЕЯВНОПОЛЮСНОЙ МАШИНЫ 91
13.1. МДС и потоки синхронной неявнополюсной машины 91
13.2. Нагружение синхронной машины активной мощностью 92
13.3. Синхронная машина как ЭДС за реактивным сопротивлением.
Схема замещения и векторная диаграмма неявнополюсной синхронной машины 93
Вопросы для самопроверки 95
ЛЕКЦИЯ 14. УСТАНОВИВШАЯСЯ РАБОТА СИНХРОННОЙ ЯВНОПОЛЮСНОЙ МАШИНЫ 96
14.1. МДС и потоки синхронной явнополюсной машины. Продольная и поперечная реакции якоря 96
14.2. Продольное и поперечное синхронные реактивные сопротивления 98
14.3. Уравнения и векторные диаграммы явнополюсных синхронных машин 98
Вопросы для самопроверки 100
ЛЕКЦИЯ 15. ХАРАКТЕРИСТИКИ СИНХРОННЫХ МАШИН В УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМАХ 101
15.1. Характеристики холостого хода и короткого замыкания 101
15.2. Рабочие характеристики синхронных машин 103
Вопросы для самопроверки 105
ЛЕКЦИЯ 16. СТАТИЧЕСКИЕ УГЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИНХРОННЫХ МАШИН. ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ РАБОТА СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ 106
16.1. Статические угловые характеристики 106
16.2. Параллельная работа синхронных генераторов 109
Вопросы для самопроверки 100
IV. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
ЛЕКЦИЯ 17. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ АСИНХРОННЫХ МАШИН. ПРИВЕДЕННАЯ АСИНХРОННАЯ МАШИНА 112
17.1. Устройство и принцип действия асинхронных машин 112
17.2. Момент многофазной асинхронной машины 114
17.3. Приведенная асинхронная машина 115
Вопросы для самопроверки 120
ЛЕКЦИЯ 18. СХЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ И РЕЖИМЫ РАБОТЫ АСИНХРОННЫХ МАШИН 121
18.1. Схемы замещения асинхронных машин 121
18.2. Установившиеся режимы работы асинхронных машин 122
Вопросы для самопроверки 127
ЛЕКЦИЯ 19. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ МОМЕНТЫ И МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННЫХ МАШИН 128
19.1. Общее выражение электромагнитного момента 128
19.2. Максимальный электромагнитный момент 130
19.3. Начальный пусковой момент 131
19.4. Механическая характеристика асинхронного двигателя 132
Вопросы для самопроверки 132
ЛЕКЦИЯ 20. АСИНХРОННЫЕ КОРОТКОЗАМКНУТЫЕ ДВИГАТЕЛИ С ВЫТЕСНЕНИЕМ ТОКА В ОБМОТКЕ РОТОРА. ПУСК АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ 133
20.1. Двигатели с глубоким пазом и двойной беличьей клеткой 133
20.2. Способы пуска асинхронных двигателей 135
Вопросы для самопроверки 132
ЛЕКЦИЯ 21. РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ 138
21.1. Классификация способов регулирования скорости 138
21.2. Регулирование скорости изменением частоты питающей сети 138
21.3. Регулирование скорости изменением напряжения питания 139
21.4. Регулирование скорости двигателя включением резистора в цепь фазного ротора 139
21.5. Регулирование скорости двигателя включением ЭДС в цепь фазного ротора 140
Вопросы для самопроверки 140
V. СПЕЦИАЛЬНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
ЛЕКЦИЯ 22. КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН МАЛОЙ МОЩНОСТИ. МИКРОМАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА 142
22.1. Классификация электрических машин малой мощности 142
22.2. Микромашины постоянного тока 142
Вопросы для самопроверки 145
ЛЕКЦИЯ 23. ОДНОФАЗНЫЕ АСИНХРОННЫЕ МИКРОДВИГАТЕЛИ 146
23.1. Основы теории 146
23.2. Пуск и установившаяся работа однофазных асинхронных двигателей 149
Вопросы для самопроверки 151
ЛЕКЦИЯ 24. АСИНХРОННЫЕ МИКРОМАШИНЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ 152
24.1. Исполнительные двигатели автоматических устройств 152
24.2. Асинхронные тахогенераторы 153
24.3. Вращающиеся трансформаторы 155
Вопросы для самопроверки 156
ЛЕКЦИЯ 25. СЕЛЬСИНЫ 157
25.1. Общее устройство и принцип действия. Работа сельсинов в индикаторной схеме 157
25.2. Работа сельсинов в трансформаторной схеме 158
25.3. Дифференциальные сельсины 159
Вопросы для самопроверки 160
ЛЕКЦИЯ 26. СИНХРОННЫЕ МИКРОДВИГАТЕЛИ 161
26.1. Синхронные реактивные двигатели 161
26.2. Гистерезисные двигатели 161
26.3. Шаговые двигатели 163
Вопросы для самопроверки 164
VI. ПЕРЕХОДНЫЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ
И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ
ЛЕКЦИЯ 27. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ТРАНСФОРМАТОРАХ 165
27.1. Включение трансформатора под напряжение 165
27.2. Внезапное короткое замыкание трансформатора 168
Вопросы для самопроверки 170
ЛЕКЦИЯ 28. ОСНОВЫ АНАЛИЗА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В МАШИНАХ ПОСТОЯННОГО ТОКА 171
28.1. Уравнения динамики идеализированной машины постоянного тока 171
28.2. Структурные схемы идеализированной машины постоянного тока 173
28.3. Структурная схема генератора постоянного тока с учетом магнитного насыщения 175
Вопросы для самопроверки 177
ЛЕКЦИЯ 29. ОСНОВЫ АНАЛИЗА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИНХРОННЫХ МАШИНАХ 178
29.1. Переходные процессы в синхронных машинах с позиций магнитно-связанных цепей 178
29.2. Уравнение Парка – Горева 180
29.3. Теорема о постоянстве потокосцеплений 182
Вопросы для самопроверки 183
ЛЕКЦИЯ 30. ФИЗИЧЕСКАЯ КАРТИНА ЯВЛЕНИЙ ПРИ ВНЕЗАПНЫХ КОРОТКИХ ЗАМЫКАНИЯХ В СИНХРОННЫХ МАШИНАХ 184
30.1. Токи в обмотках синхронной машины при внезапном коротком замыкании 184
30.2. Реактивные сопротивления и постоянные времени синхронной машины 187
Вопросы для самопроверки 188
ЛЕКЦИЯ 31. СХЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ СИНХРОННЫХ МАШИН ДЛЯ ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ 190
31.1. Переходные и сверхпереходные реактивные сопротивления (реактансы). Схемы замещения синхронных машин 190
31.2. Постоянные времени синхронных машин 193
Вопросы для самопроверки 194
ЛЕКЦИЯ 32. ТОКИ ВНЕЗАПНЫХ ТРЕХФАЗНЫХ КОРОТКИХ ЗАМЫКАНИЙ В СИНХРОННЫХ И АСИНХРОННЫХ МАШИНАХ 195
32.1. Токи внезапного трехфазного короткого замыкания на выводах статора синхронного генератора 195
32.2. Токи удаленного от генератора трехфазного короткого замыкания 197
32.3. Ток внезапного трехфазного короткого замыкания в асинхронном двигателе 198
Вопросы для самопроверки 200
ЛЕКЦИЯ 33. ДИНАМИКА МАШИН ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 201
33.1. Природа проблем динамики синхронных машин 201
33.2. Уравнение моментов синхронной машины 202
33.3. Линеаризация уравнения моментов синхронной машины 203
33.4. Нелинейный анализ. Метод равных площадей 204
33.5. Динамика асинхронных машин 206
Вопросы для самопроверки 207
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 208