Иванов А. Н.
Предложены инженерные методы проектирования, которые на базе единой теории структуры и общих расчетных формул объединяют целые группы передач, различных по конструкции и свойствам. Методы охватывают редукторы различной сложности, распределительные и суммирующие механизмы планетарно-дифференциального типа и основаны на трудах известных отечественных ученых в области советской инженерной политехнической школы, которые и по сей день плодотворно работают. Для планетарных передач решены специальные вопросы геометрии и прочности с учетом особенностей внутреннего зацепления и режима нагружения в сочетании с заданным ресурсом, позволяющие быстрее проводить опытно-конструкторские работы на ранней стадии разработки конструкций сложных конкурентоспособных силовых приводов. Для инженерно-технических и научных работников, занимающихся проектированием, исследованием и эксплуатацией многопоточных передач силовых приводов. Материал может быть полезен аспирантам и преподавателям и может быть использован как учебное пособие для бакалавров, инженеров и магистров при выполнении курсовых, дипломных и исследовательских работ, связанных с многопоточными силовыми приводами в механизмах машин различного назначения.
ВВЕДЕНИЕ 5
Глава 1. РЕЖИМ РАБОТЫ МЕХАНИЗМОВ КРАНА 7
1.1. Способы учета переменности нагружения узлов машины 7
1.2. Вероятностный подход к определению нагрузок 13
1.3. Пример представления нагрузки силовой машины типовым графиком 19
Глава 2. РАЗМЕЩЕНИЕ СИЛОВЫХ ПРИВОДОВ В КРАНОВЫХ МЕХАНИЗМАХ 23
2.1. Передачи механизма изменения вылета стрелы 23
2.2. Передачи механизма передвижения 25
2.3. Планетарные передачи в механизмах поворота 30
2.4. Встроенные планетарные редукторы 32
Глава 3. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОБРАЗОВАНИЯ СТРУКТУР 37
3.1. Основные понятия 37
3.2. Обзор основных методов формирования структур сложных планетарных передач 43
3.3. Представление структур на базе теории графов 47
Глава 4. ФОРМИРОВАНИЕ СТРУКТУР СЛОЖНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ 50
4.1. Условия для построения структур 50
4.2. Образование структурных цепей с двумя степенями свободы 51
4.3. Структурные схемы механизмов трансмиссий 54
Глава 5. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СЛОЖНОЙ МНОГОПОТОЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ 63
5.1. Определение передаточных отношений 63
5.2. Определение коэффициента полезного действия 67
5.3. Определение моментов и скоростей вращения 70
5.4. Двухступенчатые передачи 72
5.5. Трехступенчатые передачи 82
Глава 6. ПОСТРОЕНИЕ СХЕМ РЕДУКТОРОВ 91
6.1. Предварительные замечания 91
6.2. Построение кинематических схем двухступенчатых редукторов 93
6.3. Построение кинематических схем трехступенчатых редукторов 105
Глава 7. СПЕЦИАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ 113
7.1. Выбор чисел зубьев передачи A 113
7.2. Способы выбора чисел зубьев 130
7.3. Оценка несущей способности основных узлов планетарной передачи типа A 133
7.4. Оценка диаметрального габарита передачи A 149
7.5. Оценка диаметрального габарита сложных передач 154
Глава 8. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ 160
8.1. Особенности работы дифференциального механизма 160
8.2. Выбор схемы распределительного механизма 164
8.3. Примеры расчета распределительных механизмов 169
Глава 9. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МНОГОПОТОЧНЫХ РЕДУКТОРОВ 177
9.1. Основные схемы редукторов 177
9.2. Проектирование рядовых редукторов 183
9.3. Проектирование планетарных редукторов 199
9.4. Оценка материалоемкости многоступенчатого планетарного редуктора 201
9.5. К расчету долговечности подшипников сателлита 207
Глава 10. ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИЛОВЫХ ПРИВОДОВ С ОТКРЫТЫМИ ПЕРЕДАЧАМИ 209
10.1. Геометрия открытых зубчатых пар при известных параметрах исходного контура 210
10.2. Особенности оценки прочности открытой пары 224
10.3. Вопросы конструирования открытой пары с консольной шестерней 230
11. ПРИМЕР РАСЧЕТА УЗЛОВ ВСТРОЕННОГО ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА 240
11.1. Выбор конструкции редуктора лебедки спускоподъемного устройства 240
11.2. Пример проектных расчетов 245
11.3. Проектирование узла сателлита 250
11.4. Подвеска центральных колес 255
11.5. Проектирование фланцевых соединений корпуса редуктора 260
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 265
