Прикладная теоретическая механика. Статика

Введение 3 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И АКСИОМЫ СТАТИКИ 4 1.1. Основные понятия 4 1.2. Аксиомы статики 5 1.3. Связи и их реакции 6 2. СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ 11 2.1. Способы определения равнодействующей системы сходящихся сил 11 2.2. Условие равновесия системы сходящихся сил 12 3. ТЕОРИЯ ПАР СИЛ. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ТОЧКИ И ОСИ 14 3.1. Пара сил и ее момент 14 3.2. Теорема о параллельном переносе силы 15 3.3. Момент силы относительно точки 15 3.4. Момент силы относительно оси 16 3.5. Аналитическое вычисление момента силы относительно координатных осей 17 3.6. Главный момент системы сил, произвольно расположенных в пространстве относительно точки и оси 18 3.7. Зависимость между главными моментами относительно точки и оси 20 3.8. Теорема о моменте равнодействующей системы сил (теорема Вариньона) 21 4. ПРОИЗВОЛЬНАЯ СИСТЕМА СИЛ, РАСПОЛОЖЕННАЯ НА ПЛОСКОСТИ И В ПРОСТРАНСТВЕ 24 4.1. Теорема о приведении произвольной системы сил к заданному центру (теорема Пуансо) 24 4.2. Вычисление главного вектора и главного момента системы сил, произвольно расположенных на плоскости и в пространстве 27 4.3. Возможные случаи приведения сил, произвольно расположенных на плоскости и в пространстве 29 4.4. Условие равновесия сил, произвольно расположенных на плоскости и в пространстве 31 4.5. Сложение параллельных сил на плоскости и в пространстве. Условие равновесия системы параллельных сил 32 4.6. Определение центра приложения равнодействующей системы параллельных сил 34 5. ТИПОВЫЕ ЗАДАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ 40 5.1. Равновесие плоской и пространственной системы сил 40 5.2. Задание к выполнению расчетно-графической работы. Примеры выполнения самостоятельной работы 41 6. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ СТРОИТЕЛЬНО-ДОРОЖНЫХ МАШИН 69 6.1. Силовой расчет механизма подъема рукояти фронтального погрузчика 69 6.2. Силовой расчет механизма подъема фронтального погрузчика с четырехзвенным механизмом подъема 72 6.3. Силовой расчет механизма поворота ковша фронтального погрузчика при зачерпывании 75 6.4. Силовой расчет механизма подъема кузова автосамосвала 77 6.5. Расчет сил, действующих на рабочее оборудование бульдозера 80 6.6. Конструкция рыхлителей 82 6.7. Определение силы, действующей на шток гидроцилиндра при заглублении зуба рыхлителя с трехточечной подвеской 83 6.8. Расчет усилий, действующих на элементы навески и шток гидроцилиндра при заглублении зуба рыхлителя с упругой связью 85 6.9. Определение усилий, действующих на механизм подъема фрез-шнеков рыхлителя с комбинированным рабочим органом 94 7. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ ТВЕРДОГО ТЕЛА 99 7.1. Координаты центра параллельных сил 99 7.2. Центр тяжести твердого тела 100 7.3. Определение центра тяжести некоторых плоских фигур 102 7.4. Положение центра тяжести сложных фигур 104 7.5. Определение центра тяжести некоторых сложных фигур 106 8. ТРЕНИЕ 109 8.1. Трение скольжения 109 8.2. Движение тела по наклонной плоскости при наличии сил трения 110 8.3. Трение качения 113 8.4. Качение тела под действием приложенных сил 115 9. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ КОЛЕСНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ С ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ 120 9.1. Факторы, влияющие на величину трения качения 120 9.2. Определение сил, действующих при качении колес 121 10. ТИПОВЫЕ ЗАДАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ 129 10.1. Равновесие плоской системы сил с учетом трения скольжения (качения) 129 10.2. Задание к выполнению расчетно-графической работы. Примеры выполнения самостоятельной работы 129 11. УСТОЙЧИВОСТЬ 146 11.1. Состояние равновесия тела 146 11.2. Устойчивость тела при опрокидывании 146 12. УСЛОВИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СТРОИТЕЛЬНО-ДОРОЖНЫХ МАШИН ПРИ ОПРОКИДЫВАНИИ 148 12.1. Устойчивость машин против опрокидывания 148 12.2. Поперечная устойчивость машин 149 12.3. Продольная устойчивость машин 154 12.4. Устойчивость передвижного крана против опрокидывания 155 12.5. Влияние центробежных сил на устойчивость крана при повороте стрелы 159 Заключение 162 Список литературы 164