Основы теории проектирования информационно-измерительных и управляющих систем коптеров
- ISBN
- 978-5-9729-2480-6
- Кол-во страниц
- 128
- Формат
- 148х210
- Переплет
- Твердый; Полноцвет
- Год
- 2025
- Вес
- 0,264
Библиографическая запись:
Вегера, Ж. Г.
В26 Основы теории проектирования информационно-измерительных и управляющих систем коптеров : учебное пособие / Ж. Г. Вегера, В. В. Слепцов. – Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. – 128 с. : ил., табл.
Изложены материалы по анализу и синтезу информационно-измерительных и управляющих систем коптеров. Особое внимание уделено выводу основных формул. Все разделы содержат примеры решения конкретных практических задач. Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 12.03.01 «Приборостроение», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 27.03.03 «Системный анализ и управление», а также для специалистов – разработчиков сложных управляющих автоматических систем.
Предисловие 4
Введение 6
Литература к введению 23
Глава 1. Анализ показателей качества измерительных блоков коптеров 24
1.1. Описание основных датчиков параметров 24
1.2. Восстановление углов 26
1.3. Разработка и анализ РЭП 29
1.3.1. Исследование и анализ математической модели вентильного двигателя 30
1.3.2. Исследование и разработка РЭП с тремя контурами тока 35
Литература к первой главе 45
Глава 2. Проектирование информационно-измерительных и управляющих систем квадрокоптеров 47
2.1. Разработка математической модели ИИУС КК 49
2.2. Синтез регуляторов ИИУС КК 53
2.3. Анализ ИИУС КК 57
2.4. Анализ траекторных погрешностей КК 69
Литература ко второй главе 76
Глава 3. Проектирование информационно-измерительных и управляющих систем трикоптеров 77
3.1. Разработка математической модели ИИУС TК 79
3.2. Синтез регуляторов ИИУС ТК 83
3.3. Анализ ИИУС ТК 87
3.4. Разработка математической модели ИИУС TК с 3-мя винтами 91
3.5. Синтез регуляторов ИИУС ТК 95
3.6. Анализ ИИУС ТК 99
Литература к третьей главе 102
Глава 4. Проектирование информационно-измерительных и управляющих систем двукоптеров 103
4.1. Разработка математической модели ИИУС ДК 105
4.2. Синтез регуляторов ИИУС ДК 109
4.3. Анализ ИИУС ДК 112
Литература к четвертой главе 115
Заключение 116
Приложения 118