Анализ и обработка навигационных измерений

ВВЕДЕНИЕ 3 ГЛАВА 1. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ РАСЧЕТЫ И АНАЛИЗ НАВИГАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ БЕЗОПАСНОСТЬ ПЛАВАНИЯ СУДНА 4 1.1. Погрешности навигационных измерений 4 1.2. Расчет допустимой и ожидаемой погрешностей места судна 12 1.3. График допустимой и ожидаемой погрешностей места судна. Плановая таблица обсерваций 17 1.4. Анализ навигационной безопасности предстоящего плавания 19 Вопросы для самопроверки 21 ГЛАВА 2. ОБЕСПЕЧЕНИЕ НАВИГАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ СУДНА В ПРОЦЕССЕ ПЛАВАНИЯ 22 2.1. Выбор методов, средств и способов обсервации 22 2.2. Осреднение обсервованных мест судна 26 2.3. Оценка навигационной обстановки и безопасности плавания судна. Анализ невязки 29 2.4. Предупреждение промахов при решении навигационных задач 31 2.5. Определение вероятнейшего места судна при наличии фигуры погрешностей 33 2.6. Особенности определения вероятнейшего места судна по видимым береговым ориентирам 38 2.7. Корректура счисления пути по одной линии положения 40 2.8. Определение элементов сноса судна 42 Вопросы для самопроверки 45 ГЛАВА 3. АНАЛИЗ И ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ 46 3.1. Оценка случайных погрешностей измерений навигационных элементов 46 3.2. Средняя квадратическая погрешность навигационного элемента 50 3.3. Грубые ошибки навигационных измерений и способы их выявления 54 3.4. Систематическая и полная погрешности навигационного элемента 55 3.5. Взаимозависимость погрешностей навигационных элементов 56 3.6. Вероятнейшее значение навигационного элемента 57 3.7. Оценка постоянного навигационного элемента по результатам непосредственных измерений 58 3.8. Расчет необходимого количества измерений навигационного элемента 61 Вопросы для самопроверки 63 ГЛАВА 4. АНАЛИЗ И ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ОБСЕРВОВАННОГО МЕСТА СУДНА 64 4.1. Оценка точности линии положения 64 4.2. Разностная линия положения 67 4.3. Эллиптическая погрешность обсервованного места 68 4.4. Погрешность судна по заданному направлению 71 4.5. Радиальная средняя квадратическая погрешность обсервованного места 72 Вопросы для самопроверки 75 ГЛАВА 5. АНАЛИЗ И ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ СЧИСЛЕНИЯ ПУТИ СУДНА 76 5.1. Погрешности счисления и их источники 76 5.2. Радиальная средняя квадратическая погрешность счисления пути судна 77 5.3. Расчет коэффициента точности счисления пути судна по невязкам 80 Вопросы для самопроверки 85 ГЛАВА 6. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА НАВИГАЦИОННЫХ ИЗМЕРЕНИЙ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ ВЕРОЯТНЕЙШЕГО МЕСТА СУДНА ОТНОСИТЕЛЬНО ФИГУРЫ ПОГРЕШНОСТЕЙ 86 6.1. Центрографический способ обработки навигационных параметров 87 6.2. Обработка навигационных параметров способом разностных линий положения 88 6.3. Обработка корреляционно зависимых навигационных параметров 89 6.4. Особенности определения вероятнейшего места судна по видимым береговым ориентирам 91 Вопросы для самопроверки 93 ГЛАВА 7. ОСРЕДНЕНИЕ МЕСТ СУДНА 94 7.1. Технические основы осреднения мест судна и их практическая реализация 94 7.2. Выявление осредняемых мест, содержащих грубые ошибки 97 Вопросы для самопроверки 99 ГЛАВА 8. СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ НАВИГАЦИОННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ СУДОВОЖДЕНИЯ 100 8.1. Общий принцип статистического анализа навигационных элементов 100 8.2. Выявление грубых ошибок (промахов) в измерениях навигационных элементов 101 8.3. Выявление грубых ошибок в линиях положения 104 8.4. Критерий существенности поправки навигационного элемента (прибора) 105 8.5. Анализ стабильности навигационных элементов 108 8.6. Статистический анализ невязок 109 Вопросы для самопроверки 112 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 113