Песков В. И.
Изложены основы теории колесного движителя и общепринятые методы расчета тягово-скоростных свойств автомобилей с механическими и гидромеханическими трансмиссиями, даются основные способы теоретического определения топливно-экономических параметров автомобиля, в том числе предлагаются уточнения этих расчетов. Описывается методика проектного тягового расчета автомобиля. Подробно рассматриваются вопросы профильной и опорной проходимости автомобиля, дается решение некоторых специфических задач по преодолению единичных препятствий. Анализируются тормозные свойства колесной машины, её управляемость, устойчивость и маневренность. Рассматриваются колебания одномассовых и двухмассовых расчетных моделей применительно к оценке плавности хода автомобиля. Теоретический материал подкреплен большим числом практических примеров, во всех главах пособия приведены задачи для самостоятельного решения. Для студентов специальности «Наземные транспортно-технологические средства» всех форм обучения, может быть использовано инженерами-конструкторами и автомобилистами-эксплуатационниками.
ВВЕДЕНИЕ 5
Глава 1. ТЯГОВО-СКОРОСТНЫЕ КАЧЕСТВА АВТОМОБИЛЯ 7
1.1. Введение в теорию качения колеса 7
1.2. Динамика качения колеса по недеформируемой поверхности 11
1.3. Сцепление колеса с опорной поверхностью 14
1.4. Скоростная характеристика двигателя 16
1.5. Расчет потерь в трансмиссии 18
1.6. Тяговая сила на ведущих колесах 22
1.7. Силы сопротивления движению автомобиля 24
1.8. Уменьшение сил аэродинамического сопротивления 35
1.9. Уравнение сил и моментов для общего случая движения 46
1.10. Построение тяговой характеристики автомобиля 49
1.11. Построение баланса мощности автомобиля 52
1.12. Динамическая характеристика автомобиля 54
1.13. Ускорения автомобиля при разгоне 58
1.14. Определение времени разгона автомобиля 59
1.15. Примеры использования расчетных характеристик для оценки тягово-динамических качеств автомобилей 62
Глава 2. ТЯГОВО-СКОРОСТНЫЕ КАЧЕСТВА АВТОМОБИЛЯ С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ 70
2.1. Основные типы автомобильных гидродинамических передач и их характеристики 70
2.2. Входная (нагрузочная) характеристика системы двигатель-гидротрансформатор 76
2.3. Выходная характеристика гидротрансформатора 78
2.4. Оценка тягово-скоростных качеств автомобиля с гидромеханической передачей (тяговый расчет) 80
Глава 3. ТОПЛИВНАЯ ЭКОНОМИЧНОСТЬ АВТОМОБИЛЯ 88
3.1. Оценочные показатели 88
3.2. Уравнение расхода топлива автомобилем 89
3.3. Топливно-экономическая характеристика автомобиля 91
3.4. Методика построения топливно-экономической характеристики автомобиля 95
Глава 4. ПРОЕКТНЫЙ ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ АВТОМОБИЛЯ 101
4.1. Задаваемые параметры 101
4.2. Выбираемые параметры 103
4.3. Последовательность выполнения проектного тягового расчета 105
4.4. Определение передаточных чисел трансмиссии автомобиля 108
Глава 5. ПРОХОДИМОСТЬ АВТОМОБИЛЯ 117
5.1. Профильная (геометрическая) проходимость 118
5.2. Преодоление колесом вертикальной стенки (эскарпа) 120
5.3. Преодоление колесом большого круглого препятствия 129
5.4. Оценка возможности преодоления вертикальной неровности, высота которой более радиуса колеса 133
5.5. Учет динамики реального процесса для уточнения расчета высоты эскарпа, преодолеваемого колесной машиной 138
5.6. Опорная проходимость 147
Глава 6. ТОРМОЗНЫЕ СВОЙСТВА АВТОМОБИЛЯ 155
6.1. Уравнение движения автомобиля при торможении 156
6.2. Диаграмма торможения автомобиля 159
6.3. Определение пути торможения 159
6.4. Оптимальное распределение тормозных сил между колесами 161
Глава 7. УПРАВЛЯЕМОСТЬ, УСТОЙЧИВОСТЬ И МАНЕВРЕННОСТЬ АВТОМОБИЛЯ 166
7.1. Условие возможности поворота автомобиля 166
7.2. Увод эластичного колеса 168
7.3. Кинематика поворота автомобиля 170
7.4. Стабилизация управляемых колес 173
7.5. Устойчивость автомобиля в различных условиях движения 175
7.6. Основные параметры маневренности автомобиля 180
Глава 8. ПЛАВНОСТЬ ХОДА АВТОМОБИЛЯ 184
8.1. Критерии оценки плавности хода 184
8.2. Автомобиль как колебательная система 190
8.3. Разновидности колебательных процессов и виды внешних воздействий на автомобиль 194
8.4. Расчет собственных колебаний одномассовой модели 196
8.5. Расчет собственных затухающих колебаний одномассовой модели 198
8.6. Вынужденные колебания одномассовой модели с демпфером 201
8.7. Вынужденные колебания двухмассовой модели оси автомобиля 203
8.8. Амплитудно-частотная характеристика автомобиля 207
ОТВЕТЫ НА ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ 210
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 212
ПРИЛОЖЕНИЕ 213
