Основы теории автоматического управления для инженеров
- ISBN
- 978-5-9729-2248-2
- Кол-во страниц
- 100
- Формат
- 148х210
- Переплет
- Твердый
- Год
- 2025
- Вес
- 0,232
Библиографическая запись:
Вегера, Ж. Г.
В26 Основы теории автоматического управления для инженеров : учебное пособие / Ж. Г. Вегера, В. В. Слепцов. – Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. – 100 с. : ил., табл.
Изложены материалы по анализу и синтезу управляющих систем с традиционными, нечеткими и нейросетевыми регуляторами. Особое внимание уделено выводу основных формул. Все разделы содержат примеры решения конкретных практических задач. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 12.03.01 «Приборостроение», а также для специалистов – разработчиков сложных управляющих автоматических систем. Печатается в авторской редакции.
Введение 5
ГЛАВА 1. КЛАССИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 7
1.1. Математическое описание динамических звеньев и систем 10
1.2. Разложение степенных многочленов на множители 15
1.3. Исследование устойчивости линейных систем 22
1.4. Исследование устойчивости нелинейных систем 28
1.5. Определение переходных процессов в линейных системах 33
1.6. Определение переходных процессов в нелинейных системах 36
1.7. Синтез систем автоматического управления с помощью логарифмических амплитудно- и фазочастотных характеристик 38
ГЛАВА 2. ТЕОРИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОДЧИНЕННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПАРАМЕТРОВ 45
2.1. Основные принципы построения систем автоматического управления с подчиненным регулированием параметров 45
2.2. Синтез систем автоматического управления с подчиненным регулированием параметров 48
ГЛАВА 3. СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 53
3.1. Адаптивные системы автоматического управления 53
3.2. Системы автоматического управления с нечеткими регуляторами 59
3.3. Системы автоматического управления с нейрорегуляторами 63
ГЛАВА 4. ПРИМЕРЫ ИССЛЕДОВАНИЯ САУ 68
4.1. Разработка системы управления квадрокоптера 68
4.2. Метрологическое обеспечение определения показателей качества регулируемых электроприводов на стадии проектирования 82
Заключение 93
Список литературы 94
Приложение 1. Таблица соответствия оригиналов и изображений (преобразование Лапласа) 96
Приложение 2. Коэффициенты гармонической линеаризации типовых нелинейностей 98
