Проектирование и расчет машин для садоводства

ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ И СТАДИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МАШИН ДЛЯ АПК 7 1.1. Основные этапы проектирования и изготовления машин 7 1.2. Прогнозирование конструкций машин 9 1.3. Анализ разрабатываемых технических средств 10 1.4. Применение системы автоматизированного проектирования (САПР) машин 11 ГЛАВА 2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИНДУСТРИАЛИЗАЦИИ И ИНТЕНСИФИКАЦИИ ОТРАСЛИ САДОВОДСТВА 12 2.1. Технологические основы индустриализации отечественного промышленного садоводства 12 2.2. Принципы формирования системы технологий и машин для отечественного интенсивного садоводства 18 ГЛАВА 3. ТЕХНОЛОГИЯ И МАШИНЫ ДЛЯ УХОДА ЗА ПОЧВОЙ В САДАХ 27 3.1. Системы содержания почвы в садах 27 3.2. Орудия для основной обработки почвы в междурядьях 29 3.3. Орудия для поверхностной обработки почвы в междурядьях 30 3.4. Орудия для работы в садах с залуженными междурядьями 31 ГЛАВА 4. ТЕХНОЛОГИИ И МАШИНЫ ДЛЯ ВЫРАЩИВАНИЯ ВЕГЕТАТИВНО РАЗМНОЖАЕМЫХ ПОДВОЕВ ЯБЛОНИ 36 4.1. Способы и технологии выращивания вегетативно размножаемых подвоев 36 4.2. Общие сведения о применяемых субстратах, параметры укрывных валов и ленты отводков 45 4.2.1. Сведения об используемых субстратах, их физико-механических свойствах 45 4.2.2. Параметры укрывного вала 46 4.2.3. Ширина ленты и количество побегов поперек ряда 47 4.2.4. Прямолинейность рядов отрастающих побегов 48 4.3. Посадка подвоев плодовых деревьев 50 4.4. Окучивание отрастающих побегов. Машины и рабочие органы 51 4.4.1. Технические средства для окучивания побегов 51 4.4.2. Технологические требования при проектировании машин для окучивания отрастающих побегов 55 4.4.3. Обоснование параметров машины для окучивания побегов 55 4.4.4. Реализация математической модели процесса окучивания вегетативно размножаемых растений в маточном поле 60 4.5. Весеннее раскрытие маточных растений 61 4.5.1. Машины и рабочие органы для раскрытия корневой системы 61 4.5.2. Схема и методика расчета машины с активным рабочим органом для весеннего раскрытия маточных растений 64 4.5.3. Реализация математической модели процесса раскрытия маточных растений 72 4.6. Раскрытие корневой системы перед отделением отводков 73 4.6.1. Машина для раскрытия корневой системы подвоев 73 4.6.2. Построение математической модели отпашников и процесса их работы 74 4.6.3. Реализация математической модели машины для раскрытия корневой системы маточника 78 4.7. Механизированное ошмыгивание листьев перед отделением отводков 79 4.7.1. Способы и технические средства для ошмыгивания листьев 79 4.7.2. Технологические требования при проектировании машины для ошмыгивания листьев 81 4.7.3. Моделирование процесса ошмыгивания листьев и обоснование параметров машины 82 4.8. Отделение отводков от маточных растений 88 4.8.1. Технологические требования и технические средства для отделения побегов 89 4.8.2. Обоснование технологических параметров машины для отделения отводков от маточных кустов 94 4.8.3. Моделирование процесса схода побега с диска машины и результаты исследований агрегата для отделения отводков 100 ГЛАВА 5. ОБРАБОТКА ПРИСТВОЛЬНЫХ ПОЛОС 101 5.1. Механическая обработка приствольных полос с помощью машины МПП-1,2 101 5.2. Технологическая схема, параметры и режимы работы машины для механической обработки приствольных полос 109 5.3. Косилка для мульчирования приствольных полос 113 5.3.1. Рабочий процесс и обоснование параметров косилки 114 5.3.2. Моделирование процесса перемещения скашиваемой в междурядьях травы в приствольных полосах 123 5.3.3. Схема и технологический процесс косилки 124 ГЛАВА 6. ЗАЩИТА РАСТЕНИЙ ОТ ВРЕДИТЕЛЕЙ И БОЛЕЗНЕЙ И БОРЬБА С СОРНЯКАМИ 126 6.1. Общие сведения о функциональном состоянии плодовых растений и методах их защиты 126 6.1.1. Общие сведения о защите растений 127 6.1.2. Основные способы химической защиты 128 6.1.3. Классификация машин 128 6.1.4. Агротехнические требования 129 6.2. Разработка штанговых опрыскивателей 129 6.2.1. Обоснование параметров гербицидной штанги для химической обработки приствольных полос сада 129 6.2.2. Рабочий процесс штанги и анализ движения отклоняющейся секции у штамба 131 6.2.3. Вылив раствора по площади огреха 135 6.2.4. Проектирование устройства, исключающего образование огреха в приштамбовой зоне 138 ГЛАВА 7. ФОРМИРОВАНИЕ КРОНЫ И ОБРЕЗКА ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ 145 7.1. Технологические аспекты механизированной обрезки плодовых деревьев 145 7.1.1. Кроны плодовых деревьев 146 7.1.2. Определение механизированной контурной обрезки 149 7.2. Технические аспекты механизированной контурной обрезки плодовых деревьев 150 7.3. Основы теории бесподпорного резания 155 7.3.1. Общие положения 155 7.3.2. Математическая модель процесса резания ветвей плодового дерева ленточной пилой 158 7.4. Шероховатость поверхности среза 168 7.4.1. Общее положение 168 7.4.2. Факторы, влияющие на шероховатость поверхности 173 ГЛАВА 8. РАСКОРЧЕВКА И УТИЛИЗАЦИЯ МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ 180 8.1. Технологические операции расчистки земельных площадей 180 8.1.1. Содержание работ при расчистке площадей 180 8.1.2. Технология работ при сплошной и раздельной раскорчевке 183 8.2. Способы и технические средства раскорчевки многолетних насаждений 188 8.2.1. Способы раскорчевки многолетних насаждений 188 8.2.2. Технические средства для корчевания пней 191 8.2.3. Технические средства для вычесывания корней многолетних насаждений 201 8.3. Технологические требования при проектировании машины для корчевания остатков корней многолетних насаждений 204 8.4. Тяговое сопротивление рабочего органа корчевателя пней и остатков корней многолетних насаждений 206 8.5. Технологическое обеспечение утилизации отходов раскорчевки 218 8.5.1. Технологии и технические средства для измельчения отходов раскорчевки 218 8.5.2. Технологическая схема машин для измельчения плодовых веток и их заделки в почву 226 8.5.3. Теоретическое обоснование параметров и режимов работы ножевого барабана 227 8.5.4. Определение параметров измельчителя древесно-растительных материалов 233 ГЛАВА 9. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МАШИННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИКА В ПРОМЫШЛЕННОМ САДОВОДСТВЕ 237 9.1. Особенности разработки интеллектуальной системы управления в садоводстве 237 9.2. Робототехнические средства для садоводства 243 9.3. Система позиционирования рабочих органов машин для работы в маточниках 250 9.4. Объемная обрезка плодовых деревьев с помощью робота-манипулятора 254 ЛИТЕРАТУРА 260