Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения
01.03.2019
Одним из самых распространенных современных систем электропривода переменного тока является регулируемый асинхронный электропривод с векторным управлением. Его технико-экономические показатели, такие как высокое быстродействие и точность отработки задания в сочетании с надежностью и низкой стоимостью, обеспечили широкое применение во многих отраслях народного хозяйства (машиностроение, нефтегазодобыча, коммунальное хозяйство и др.).
При синтезе наблюдателей состояния для реализации систем управления многодвигательными электроприводами возникает ряд аспектов требующих пристального рассмотрения. К ним следует отнести оптимизацию структуры наблюдателей состояния с целью при заданных динамических качествах обеспечения практической реализуемости для систем, подверженных действию возмущений различной природы.
При действии на электропривод моментов возмущения сложной формы предлагаются методики построения наблюдателей состояния с астатизмом повышенного порядка, обеспечивающие восстановление для целей управления электроприводом необходимых механических переменных.
Наряду с теоретическим анализом и результатами имитационного моделирования авторы предлагают детально описанную технологию современной технической реализации регуляторов и наблюдателей в микропроцессорных системах управления электромеханотронными модулями. Показано формирование оборудования экспериментальной установки на основе использования DSP-контроллеров в электромеханотронном модуле. Методически проработан вопрос прикладного программирования DSP-контроллеров.
Комментарии
Пока нет комментариев